정부와 40개 기업이 연합하여 2030년까지 휴머노이드 최강국을 목표로 도전한다고 한다.
소프트웨어 쪽인 생성형 인공지능 시대와 함께 하드웨어인 로봇 몸체에 대한 투자 역량을 집결하기로 하며 휴머노이드로봇에 대한 기대감이 커져가고 있다.
오늘은 인공지능과 더불어 새롭게 떠올고 있는 휴머노이드 로봇에 대해 알아보자.
휴머노이드 로봇 뜻
휴머노이드 로봇은 인공지능을 기반으로 인간처럼 생각하고 행동하는 로봇을 의미한다.
사람의 외형과 행동을 모방하도록 설계된 로봇이다. 외형뿐만 아니라 보행, 손동작, 말하기, 감정 표현 등 인간과 유사한 동작 및 기능을 수행하는 것이 목표입니다.
휴머노이드 로봇의 특징으로는 머리, 몸통, 팔, 다리 등 인간의 신체와 유사한 구조를 가지고 있으며, 이족보행(두 발로 걷기), 균형 유지 기술 필요하다.
그 외에도 물건 잡기, 들기, 운반하기, 말하고 듣기, 얼굴 표정 및 제스처 표현, 사람과의 상호작용 등을 목표로 한다.
휴머노이드 로봇 핵심기술
사람의 몸을 로봇이 대체할 수 없었던 이유는 수많은 기술적 어려움이 있기 때문이다.
단순한 대체 로봇 등은 몇 가지 기술로 만들 수 있지만 사람과 같은 사고와 행동, 감각 등을 갖기 위해서는 엄청난 집약적 기술이 필요한 상황이다.
- AI (인공지능): 자연어 처리, 이미지 인식, 의사결정
- 센서 기술: 거리 센서, 압력 센서, 카메라 등으로 환경 인식
- 제어 기술: 정교한 모터 제어로 부드럽고 자연스러운 움직임 구현
- 로봇 공학: 관절, 액추에이터, 감속기 등 기계 구조 설계
휴머노이드 로봇 활용분야
휴머노이드 로봇은 사람을 대체하기보다, 사람과 협력하거나 보완하는 ‘인간 친화적 로봇’으로 활용될 것이다.
특히 인공지능과 결합되면 감정 인식, 대화형 인터페이스, 자율 판단 같은 기능까지 가능해진다면 활용 분야는 무궁무진해진다.
사람이 할 수 있는 다양한 분야를 대체할 수 있다는 점이다.
서비스 분야로 안내 로봇, 고객 응대, 노인 돌봄 등으로 활용할 수 있고, 위험 작업 대체, 협업 로봇 등으로 산업 쪽에서 사용할 수도 있다.
교육/연구 분야에서 AI 및 로봇공학 연구용으로 활용할 수도 있으며, 현재도 활용되고 있는 의료 분야에서 재활 보조, 수술 보조 등을 수행할 수 있다.
또한 우주 탐사와 같은 사람이 하기 어렵고 위험한 일에 대신 투입될 수도 있다.
휴머노이드 로봇 시장의 성장과 기대(K-휴머노이드 연합)
정부와 내로라하는 기업 40개가 합쳐 K-휴머노이드 연합이 탄생했다.
2030년까지 1조 원 이상 민관이 함께 투자한다는 계획인데 현재 지원정책은 아래와 같다.
1. 국가첨단전략기술 지정
- 2024년 12월, 정부는 최고 속도 3.3m/s 이상으로 이동하고 20kg 이상의 중량물을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇의 구동기 및 프레임 설계·제조·공정 기술을 국가첨단전략기술로 신규 지정했다.
- 이로 인해 해당 기술 분야는 특화단지 조성, 특성화 대학·대학원 지정 및 지원, 연구개발(R&D) 특례 등 다양한 지원을 받을 수 있다.
2. '4차 지능형 로봇 기본계획' 수립
- 산업통상자원부는 2024년부터 2028년까지의 '4차 지능형 로봇 기본계획'을 수립하고, 2030년까지 민관 합동으로 3조 원 규모의 투자를 계획하고 있다.
- 감속기, 서보모터, 그리퍼, 센서, 제어기 등 5대 핵심 부품의 국산화율을 기존 44%에서 80% 이상으로 끌어올릴 예정이다.
3. '휴머노이드 A/X 프로젝트' 추진
- 2025년 상반기부터 '휴머노이드 A/X 프로젝트'를 시작하여, 2027년까지 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 개발을 목표로 하고 있다.
4. 스타트업 및 인력 양성 지원
- 우수한 기술력을 가진 스타트업을 선정하여 단계별 사업화를 지원하는 '첨단로봇 스타트업 Boom-Up 프로그램'을 운영 중이며, 투자금도 지원하고 있다.
- 로봇대학원 중심으로 유관 학과 간 로봇 융합 과정을 개설하고, 산학 프로젝트 확대 등을 통해 AI, 소프트웨어 등 핵심 인력 1만 5천 명을 육성할 계획이다.
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